標籤: 科學

德國festo(費斯托) 的『仿生海鷗』通氦氣的浮力和兩翼的拍打在空中飛行.而最新的『仿生狐蝠』更無需注入氦氣.通過模擬『狐蝠』的特徵倒掉在半空,然後展翼並跳下.接著震翼在空中自主飛翔

狐蝠(Flying Fox)也是一種蝙蝠.而蝙蝠的特徵是具有彈性的翼膜,翼膜從指骨一直延伸至腳骨.在飛行時用指骨控制翼膜的曲率,即使在慢速飛行時也能獲得足夠最大爬升力『仿生狐蝠』通過『馬達』與『變速箱』不斷震動兩翼以此提供足夠爬升力.

festo(費斯托)研製出薄輕但極有韌性織物,由兩塊氣密薄膜和一塊氨綸織物組成.通過蜂窩結構織造的翼膜有45000個織造點.即使翼膜出現裂紋也不會擴大.即使翼膜出現部分損傷『仿生狐蝠』也能繼續飛行.而且由於翼膜具有極強彈性,即使收起雙翼時也不會褶皺.而且可以分別對單翼進行折疊.

喂一不足的是需通過地面的2部紅外攝像機,捕足兩翼與後肢來識別『仿生狐蝠』的運動.然後計算飛行路徑並引導『仿生狐蝠』的整個飛行過程

『仿生狐蝠』兩翼展開228cm,體長87cm,而體重僅580g.兩米多翼展而體重只有一斤多一點. 這樣『仿生狐蝠』兩翼負載即低而且結構簡單. 如果festo(費斯托)量產『仿生狐蝠』其銷量肯定會超過航拍無人機.

結構	參數
翼幅	228 cm
體長	87 cm
體重	580g
雙翼財料	碳纖維
翼展面積	蜂窩結構織物
機身外殼	泡沫
馬達	40瓦無刷電機
運動跟蹤系統	2部紅外攝像機

 

 

『Atlas』是波士頓動力研發雙足仿真機器人.其控制系統通過協調手臂,軀幹和雙腿,實現『搬箱』(唔可以太重最多搬起一包米)『跳上』『跳落』『空中360度轉體』『後空翻』等動作. (後空翻好多人都做唔到)

『Atlas』通過3D打印技術使其更輕更緊湊,讓液壓系統置於腿部.並重新設計更輕巧的步進馬達.使其具有高強度外殼和低重量比.通過『立體視覺』,『距離感應』和其他傳感器使『Atlas』能在其崎嶇地面上步行.並在『推』『撞』下保持平衡.就算跌低都可以爬起身.

參數	數值
高度	1.5m
體重	75kg
負重	11kg
動力	電動
驅動	液壓
感知	激光雷達與三維視覺系統
關節	28個

 

 

『Handle』是美國波士頓動力種製作的機器人,它將兩個車輪裝在雙腿,結合波士頓動力之前製作的『四足動物』和『兩足機器人』的動力學、平衡和移動操縱原理.它的結構非常簡單只有10個驅動關節.車輪在崎嶇地表都能高速走動『落斜』『落樓梯』『自轉』『單邊橋』『跳欄』.雙腿幾乎可以在任何地方行走.比起通過雙腿或四足走動的機器人更高效.通過雙腿與車輪結合『Handle』具有兩全其美的優點.充滿電後大約可行使24km.
『Handle』通過液壓制動可以拿起超過45KG(100磅)的負重,但雙腿卻很細可以在狹小的空間內移動.所有關節都自動進行了協調,實現高難度動作.如果量產搬運工要失業.

參數	數值
高度	2m
體重	105kg
速度	14.5km/h
跳高	1.2米
負重	45kg
動力	電池
驅動	液壓與電動
感知	深度相機
關節	10個

 

 

SpotMini是波士頓動力公司設計的小型四足機器人,可在家居和辦公環境靈活走動.它有兩個版本,無頭版只重25kg,裝上『雞頭』也只是30kg.完全使用電池作為動力,是波士頓動力目前最安靜的計器人.完全充電後可以活動90分鐘.

SpotMini繼承了它的大佬SPOT的所有機動性, 而且增加五軸自由活動的手臂.和增強型傳感器拾取物體和處理物體的能力.傳感器裝置包括『立體相機』、『深度相機』、『姿態測量器』以及裝在四肢的『位置傳感器』與『力量傳感器』.這些傳感器都有助於加強SpotMini導航和移動的操控能力.

更示範『無頭SpotMini』因開唔到門而Call『雞頭SpotMini』開門的過程.然後一起通過.

參數	數值
高度	0.84m
體重	30kg
負重	14kg
動力	電池
驅動	電動
感知	三維視覺系統
關節	17個

 

對於愛書之人最疼心的你愛的書已絕版無緣一讀.但如果作者公開左它的(電子版)PDF文檔,則你還有一線希望,但電子版是無法替代紙質版(如果你真正讀書).下面將教你如何打印整本書

1. 準備A4打印紙(Double A)
2. 打印機最好支持正反面打印,否則要奇偶頁分開打印
3. 介質選”普通紙”.
4. 打印質量選”標準”.
5. 頁面縮放方式選”適合可打印區域”
6. 我只使用黑色墨盒,在打印前先加墨.
7. 打印後用木板輕拍對齊所有紙張
8. 放一張空白A4紙在書面,在左側畫四個鑽孔坐標,繪畫距離邊為10MM的直線,在上下兩邊距15MM繪畫兩條交線,在中間距離6MM畫兩條交線(如上圖).
9. 鋼夾一個到兩個,用於夾緊所有A4紙
10. 台鑽一台,2MM鑽嘴一支.
11. 長針一支長約90MM
12. 轉一個孔就紮一條線,四個孔分別紮.
13. 再對四個孔穿插紮線.
14. 封皮請勿使用毛巾