波士頓動力公司(Boston Dynamics)
1992年波士頓動力公司(Boston Dynamics)從麻省理工學院（MIT）分離出來獨立經營，後一直從事軍事專案的研發工作，與美國政府和軍方關係密切，它與美國陸海空三軍簽訂了諸多專案合同，獲得大量研究資金。於2013年12月16日，被Google收購, 於201年6月1日轉手豐田. 波士頓動力的願景是讓機器人有與人和動物一樣的移動、靈活、感覺和智力，甚至超越。ATLAS 就是實現這一目標道路上的一步。
這家公司研發過多款機器人,但未有一款進入民用市場銷售. Google 希望波士頓動力能夠早日商業化，而波士頓動力希望能做基礎的研究。
AlphaDog“犬王”的軍用機器步兵班支援系統（Legged Squad Support System，LS3）, 2008 年研發時它稱為BigDog”大狗”，兩年後獲得美國國防高等研究計畫署3,200 萬美元採購合約，後來又追加簽署 1,000 萬美元合約。製造這種機器人的設想是，海軍陸戰隊員身背的裝備越來越多，機器人馱獸可以解除他們行軍打仗的負擔。LS3據說能夠承載超過180公斤的重物，最長能堅持24個小時，還不需要操作員。
美國海軍陸戰隊近期之內不會接納名AlphaDog,因為它太吵鬧, 會暴露部隊的位置.
Spot“斑點”一個形體更小、聲音更靜的機器人。研發時它稱為Little Dog”小狗”.它也被擱置到了一邊，因為它和“犬王”同屬一份合同。“斑點”可負重18公斤。
海軍陸戰隊中止 AlphaDog 和 Spot 的佈署計畫，也沒有後續測試或改良升級安排。
ATLAS人形機器人，更小、更輕、更靈活.新版機器人可以在積雪裏自由行走，可以抬起箱子放到架子上, 打開上鎖的大門,甚至跌倒後自主站立.暴力戳撞仍能保持自身的平衡。動態平衡在直立機器人身上實現了。因為下肢在快速移動的同時仍要支持著上身，這是很難做到的。
CHEETAH”猎豹”机器人是目前世界上速度最快的腿式机器人，奔跑速度超过29英里/时（约合47公里/时），打破了之前MIT机器人在1989年创下的13.1英里/时（约合21公里/时）的记录。
猎豹机器人的背部结构是关节型的，借鉴了猎豹的外形和奔跑方式, 提高了步幅和奔跑速度, 后腿的动力来源采用最新的电击方式，能够把每一次落地后的力量反弹成为下一次跳跃的蓄力，大大节省能源的同时，进一步提升速度。这与动物的运动原理相差无几。它的驱动力来自外部的液压泵。美國國防高等研究計畫提供资金支持。
Wild Cat”野貓”實際上是CHEETAH”獵豹”的自由運轉版本，由兩衝程卡丁車引擎驅動, 啟動的瞬間伴隨著電鋸和重機發動時的巨響，然後慢慢地像動物一般站立起來，雖然它的速度尚未達到Cheetah”獵豹”的水準，但這種四腿機器人無論遇到哪種地形，也能以16英里/時（約合25公里/時）的速度奔跑。此外，它還可以快速跳躍和轉身。美國國防高等研究計畫提供资金支持。
Sand Flea（跳蚤） 地上的監視和刺殺機器人。像老鼠一樣在地下地上到處尋找獵物。最重要的是,它不但在平地行走,一旦碰到臺階或不平的路都有可能無法前進。跳蚤可以自動計算需要跳躍的高度，然後準備好氣壓彈簧的壓力，跳躍最高30英尺（約合9.1米）左右！整個車只有10斤重。橡膠輪胎確保著陸和撞擊都沒有問題。美國國防高等研究計畫提供資金支持。
RISE一款四足爬牆機器人, 其設計構思使用了狗作為參照,人擁有四個腳, 在其腳部位置使用了外科手術針做為材料，可以在垂直物體上進行移動。是RiSE 爬牆機器人每秒鐘能夠爬高21釐米，速度相當快。 RiSE 爬牆機器人設計應用於搜索和救援行動，以及用於偵察和監視。美國國防高等研究計畫提供資金支援。
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