仿生魔鬼魚Aqua ray
魔鬼魚海洋中的肉食生物,其能夠分泌致命的毒液.
Aqua ray在對魔鬼魚的仿生設計中, 能實現靜態潛艇滑行和動態魚鰭拍打兩種運動方式, 波浪運動完美結合最大推進與最小能耗, 氣動肌腱由內部嵌有尼龍纖維的人工橡膠軟管構成,當氣動肌腱充滿空氣或水時,它的直徑增加並長度縮短,形成流暢的彈性運動.
仿生魔鬼魚的中央驅動和控制單元幾乎完美的模仿魔鬼魚鰭部的自然模型運動模式,這完全是由於對力學的鰭部’s-bony杆構成尾翼的支撐結構,即則翼可以拱起,以保證力量的分配的一個高效的驅動機制.
仿生魔鬼魚中央水壓驅動泵產生就像心臟一樣推進能源輸送的壓力的通過專門開發的閥門三條氣動肌腱, 氣動肌腱收縮力是通過氣動肌腱的收縮力由高強度的繩經線軸和護套等傳給翅膀和尾巴,經過這一戲列轉換,將55mm的伸縮量轉換成了翅膀的550mm的振幅.
通過使用新的彈性材料對所有運動部件和三維變形的皮膚,並通過匹配的彈性內側翼和尾結構的自適應特性的水動力,它有可能重現自然海洋模式的運動學分析.水是必不可少的aqua_ray的功能，因為完全真實的運動只能結合本培養基及其特殊特性.由肌腱所影響的力方向的變化使將背側和胸部的肌肉移到一側是可能的,從而為儲能和轉化提供了更多的空間部件隨著控制和感覺單位.要求關於技術和性能效率,例如有效載荷，因此可以與生物優勢和解水上運動.
由於其外形和推進方式，仿生魔鬼魚很適合應用在海洋研究中的不同領域而不受自然環境的幹擾.仿生魔鬼魚的封閉式輪廓並而沒螺旋槳的旋轉部件,很適用於管道、電纜或海底本身使用,它的扁平的身體和很小正面面積降低流動阻力.