軟體仿生魚-麻省理工學院 (MIT)
麻省理工學院 (MIT)正在開發軟體仿生魚,它三個重要的部分組成.
首先, 軟體仿生魚的身體是由柔軟的矽膠組成,它們可以彎曲和扭轉.矽膠包裹著整個身體形成安全網.
第二,因為軟體仿生魚身體構造可以彎曲和扭轉,它的動作非常豐富敏捷機動迅速,而且它動作非常符合魚運動形態.
第三機軟體仿生魚是一體自包含的,換句話說,我們可以包含電源,感測器,電腦和驅動器,並為這些,這些全部安裝在魚體內.
目前, 軟體仿生魚由兩個部分組成, 第一部分是頭部較小,放置所有硬體和剛性部件.第二部分較大的柔軟身體,能做出連續自然的動作.它有著與魚非常相似的結構:將大腦保持在魚的頭部,具有剛性,但在魚的尾部,其中運動角度相當柔軟,軟體仿生魚它尾部存儲二氧化碳然後釋放.二氧化碳通過管道和閥門進入體內,這個過程相當於吹氣球.在嘴部釋放壓力,氣體將魚身致動,它動力基本上就是充氣和放氣過程.特別之在於這種軟體仿生魚有它的大腦.可以從我的手機對它發出指令.通過無線電穿過水傳送到軟體仿生魚的大腦,然後大腦向身體發送如可前進的指令.
當軟體仿生魚遇到捕獵者,會自動採用”C形轉灣”逃避,它速度非常快,逃避動作在 100毫秒內完成,而且能得到很高魚身弧度.這顯示軟體機器人比硬體機器人更強大. 而在未来軟體仿生魚将会用水泵原理取代二氧化碳填充,增加游泳時間.