之前介紹『六腳類蜘蛛』機器人雖然可以行走並翻滾,但它的關節非常粗.與德國festo(費斯托) 的『仿生蜘蛛』(BionicWheelBot)相比就差太遠.『仿生蜘蛛』通過模仿摩洛哥後翻蜘蛛(cebrennus rechenbergi)的轉身與翻滾.通過wifi使用平板電腦進行控制.
身驅和長腿使用尼龍進行3D打印,但細睇之下有點唔似.因為尼龍的熔點比ABS更好,收縮比ABS更大,打印較大尺寸效果唔是很好.而且光潔度極高睇唔到線材的紋路.似模具內噴砂.
『仿生蜘蛛』共有8只腳,每只腳的膝關節和肩關節都裝有彈簧,與15個小型馬達.行走與轉身時只用六隻尖腳,中間的一對支腳收在腹下.每走一步三隻尖腳支撐並穩定身體,另外三隻尖腳提高並前移然後落地.轉身時中間一對尖腳作為支撐,另外四隻尖腳離地完成轉身.但行走速度有待提高.
如果『仿生蜘蛛』要進行翻滾動作,將六隻尖腳收起變為『車輪』,將平時收在腹下的只支腳伸出,通過不斷伸腿進行翻滾,向前伸就後翻,向後伸就前翻.甚至在一定坡度(5度)下翻滾,速度要比行走快得多.
但『仿生蜘蛛』結構比較複雜,即使量產售價也比較高.
| 特幀 | 數值 |
| 身長 | 展開570mm |
| 身高 | 企高238mm |
| 身寬 | 展開796mm |
| 腳長 | 344mm |
| Gauge | 164 mm |
| 車輪直徑 | 267mm |
| 關節 | 15個馬達 |
| 材料:身驅和腿 | 使用尼龍進行3D打印 |
| 電池 | 鋰電池7.4伏1000毫安 |
| 無線電模塊 | 866 MHz(WIFI) |
| 無線電遙控 | 平板電腦 |
| 處理器 | STM32F4 |
| 驅動器 | 14×自動鎖緊蝸輪單元 |
| 傳感器 | 1×BNO055絕對定向傳感器 |