鳳凰電單車開箱

鳳凰電單車開箱 鳳凰電單車細節 鳳凰電單車 鳳凰電單車鋰電 鳳凰電單車鋰電 鳳凰電單車鋰電

雖然員工搭車唔使錢,因返工地點路遠車疏塞車要成個幾鐘.想買電單車代步.原裝進口買唔起,只可買大陸生産.睇中大陸『鳳凰牌』,原包裝整箱運到樓下.整車已經裝好,安裝車頭車尾兩方形反光牌,前後車輪左右兩側圓形反光牌.圓形反光牌缺一.插入鋰電並鎖死,即完成安裝.車身與車輪均爲鋁,依言比非電動單車重.主要馬達和鋰電重,車輪12寸只可自用唔可車人.前LED燈好過無.車身可摺叠但依然不要帶上大巴或地鐵.人太多依然妨礙她人.『LED燈』與『檔位鍵』開關應設獨立鍵.雖然話防水但一旦大雨控制面板入水『檔位鍵』會失靈.

啓東電單車

  1. 先按『鋰電』開關鍵3秒喚醒鳳凰.上側黑色為鋰電『開關鍵』,下側白色為電量『測量鍵』.
  2. 再按儀表『電源』ON/OFF開關鍵3秒
  3. 向內『逆時針』轉動調速把手『右側』,但起步無力要脚踩助力起步.
  4. 三檔動力調速,只作用于助力模式,即脚踩助力.左側燈最細助力,右側燈最強助力.
  5. 臨時停車要刹死後輪『左手刹』.以免誤馬達啓動造成前輪跳起.
  6. 落車要關閉儀表『電源』.按住ON/OFF開關鍵3秒
鳳凰 PHOENIX
信號 TDW002Z
長*寬*高 1243mm*550mm*970mm
車重 18.60KG
驅動 電動+助力
最高時速 24km/h
續航 35KM
百公里電耗 1.2kW-h/100KM
鋰電 18650動力電芯10.4Ah
車架 航空鋁
車輪 12寸鎂合金一體輪
馬達 無刷馬達250W
刹車 前後雙碟刹

 

Mini LED電筒

Mini LED電筒 Mini LED電筒晚班收工行去搭車,行條小路無路燈兼多『泥頭車』.萬一司機睇唔到則非常危險.在網上購買LED電筒照明.『細細支』Mini可放在衫袋.『變焦套』推前聚焦.但發熱量較大.未知是LED燈珠或18650鋰電造成.

92mm
直徑 21mm
聚焦 燈頭推向前
散焦 燈頭推向後

 

『强光』 一按遠距離照射約20~30米
『弱光』 二按近距離照射
『爆閃』 三按警示燈,適合路口使用
『関燈』 四按

 

百得Pattex密封防黴膠

百得Pattex密封防黴膠日發現廚房水盤發生滲漏,之前用熱熔膠密封因滾水而膜 離.睇來要用『玻璃膠』重新密封,但又驚在廚房經常濕水會發黴發黑, Pattex『百得』『中性矽酮密封膠』長效防水防黴玻璃膠.德囯配方大陸生產,且價格偏貴買左支白色.

  1. 將水盤與檯面熱熔膠用刮刀清除
  2. 用乾布抹乾幷乾燥.
  3. 將『玻璃膠』瓶嘴切開,並裝入『尖嘴』
  4. 將『玻璃膠』裝入『膠槍』
  5. 將『尖嘴』伸到接縫,均勻地將密封膠擠入接縫
  6. 用手指將『密封膠』抹平.
  7. 用『百潔布』抹去多餘密封膠.
防黴等級 發黴發黑 發黑覆蓋率
4級 肉眼清晰睇見 大於60%
3級 肉眼清晰睇見 30%~60%
2級 肉眼清晰睇見 10%~30%
1級 需放大鏡可清晰睇見 1%
0級 50陪放大鏡無明顯發黴 0%

 

中性矽酮密封膠 NEUTRAL SILICONE
長效防黴型 Long-lasting Mould Resistant
持久防黴保護 Long-lasting mould
高彈性 High flexibility
持久密封防水 Durable sealing performance

 

502强力膠

502强力膠 502强力膠台尼康單反『眼罩』DK-20『取景器護目』.因手多將『橡膠眼杯』撕左落來.本想買個新.睇到502膠水適合『橡膠』與『塑料』粘合.大陸雜牌厰生產,細細支每次用一支唔驚用唔曬浪費.

  1. 用戒紙刀刮去『塑料護目』殘餘膠水
  2. 用紙墊住將502膠水搽在『塑料護目』
  3. 套上『橡膠眼罩』貼合按壓
  4. 用兩個鉄夾住兩三分鐘

WD40除濕防銹潤滑劑

WD40除濕防銹潤滑劑

因維修轉軸需要.經朋友介紹買『WD40』先搖勻噴轉軸即可.『防銹』『除濕』『解綉』『潤滑』『清潔』『電導』一樽搞掂.可以講是傢用萬能潤滑劑.全名Multi-USE Product漢名『除濕防銹潤滑劑』.

防銹 與金屬強表面親和立及滲透性,排除金屬毛細孔內濕氣、水份並形成致保護膜,室內防銹期長達一年
除濕 強力排除金屬表面及電路表面濕氣,水分.使電器快速恢復.稱為『觸點復活濟』
解綉 快速松解生銹機件.並可清除金屬表面綉蝕
潤滑 精密潤滑機械部件,形成保護膜改善粘灰.潤滑機厰絲杆,滑軌,傚果極佳
清潔 去除油漬,汙坧及膠粘物,使金屬光亮如新.噴入進氣口.免拆保養氣動
電導 絕緣強度3800伏特/2.54mm不導電,快速清除觸點及插件表面氧化電阻,消除電路固障並恢復導點

 

遊戲建模之邊界球

遊戲建模之邊界球

在3D遊戲中常對『3D模型』進行多邊形『碰撞檢測』.例如武器擊中『牆體』或『怪物』.最容易最常用是『邊界球』進『碰撞檢測』.每個『邊界球』均由3D模型『中心點』與『半徑』. 這『半徑』並不一定是最長半徑,通常這個值只包裹核心部分.定義3D球體:

typedef struct SPHERE3D_TYP{

float    x, y, z;// 中心點

float    radius;// 球體半徑

}SPHERE3D,* SPHERE3D_PTR;

 

『3D模型』最大半徑與平均平徑可遍歷所有頂點而取得:

1.模型半徑前設為零

radius_avg = 0;// 平均半徑

radius_max = 0;// 最大半徑

2.遍歷3D模型所有頂點

for (int index = 0; index < vertex_num; ++index)

{

3.計算3D頂點與中心距離

float dist = (float)sqrt(vertex_array[index].x*vertex_array[index].x +

vertex_array[index].y*vertex_array[index].y +

vertex_array[index].z *vertex_array[index].z);

4.累加半徑

radius_avg = radius_avg + dist;

5.求得最大半徑

if (dist > radius_max)

radius_max = dist;

}

6.計算平均半徑

radius_avg = radius_avg / vertex_num;

 

要對兩『邊界球』進行『碰撞檢測』只需求得兩『邊界球』之距,然後與兩『邊界球』半徑之和進行比較:

bool Compute_Sphere3D_In_Sphere3D(SPHERE3D_PTR sphereA, SPHERE3D_PTR sphereB)

{1.計算兩頂點XYZ分量距離

float x = sphereA->x – sphereB->x;

float y = sphereA->y – sphereB->y;

float z = sphereA->z – sphereB->z;

2.球體距離

float dist = sqrtf(x*x + y * y + z * z);

3.半徑之和進行比較

if (dist < (sphereA->radius + sphereB->radius))

return true;// 球體重疊/碰撞

else

return false;//

}

小米MAX2

小米MAX2

台『小米2S』經常報空間不足,點刪APP都一樣.而且可部機跌過落地,影相經常花屏.是時侯要換個台手機.睇來睇去都是『小米MAX2』擁有『128GB固態硬盤』『4GB記憶體』先是1699紋.喂一不足時款式以落後.拿到手後想通過『一鍵換機』將電話簿『連絡人』移到『小米MAX2』點知按『我是新手機』WIFI馬上關閉.你需要重新『開啟WLAN』.後來通過『同步』『連絡人』,支持快充台機只是微微發熱.

 

仿生蜘蛛

仿生蜘蛛
仿生蜘蛛

之前介紹『六腳類蜘蛛』機器人雖然可以行走並翻滾,但它的關節非常粗.與德國festo(費斯托) 的『仿生蜘蛛』(BionicWheelBot)相比就差太遠.『仿生蜘蛛』通過模仿摩洛哥後翻蜘蛛(cebrennus rechenbergi)的轉身與翻滾.通過wifi使用平板電腦進行控制.

身驅和長腿使用尼龍進行3D打印,但細睇之下有點唔似.因為尼龍的熔點比ABS更好,收縮比ABS更大,打印較大尺寸效果唔是很好.而且光潔度極高睇唔到線材的紋路.似模具內噴砂.

『仿生蜘蛛』共有8只腳,每只腳的膝關節和肩關節都裝有彈簧,與15個小型馬達.行走與轉身時只用六隻尖腳,中間的一對支腳收在腹下.每走一步三隻尖腳支撐並穩定身體,另外三隻尖腳提高並前移然後落地.轉身時中間一對尖腳作為支撐,另外四隻尖腳離地完成轉身.但行走速度有待提高.

如果『仿生蜘蛛』要進行翻滾動作,將六隻尖腳收起變為『車輪』,將平時收在腹下的只支腳伸出,通過不斷伸腿進行翻滾,向前伸就後翻,向後伸就前翻.甚至在一定坡度(5度)下翻滾,速度要比行走快得多.

但『仿生蜘蛛』結構比較複雜,即使量產售價也比較高.

特幀 數值
身長 展開570mm
身高 企高238mm
身寬 展開796mm
腳長 344mm
Gauge 164 mm
車輪直徑 267mm
關節 15個馬達
材料:身驅和腿 使用尼龍進行3D打印
電池 鋰電池7.4伏1000毫安
無線電模塊 866 MHz(WIFI)
無線電遙控 平板電腦
處理器 STM32F4
驅動器 14×自動鎖緊蝸輪單元
傳感器 1×BNO055絕對定向傳感器

 

仿生狐蝠

仿生狐蝠
仿生狐蝠

德國festo(費斯托) 的『仿生海鷗』通氦氣的浮力和兩翼的拍打在空中飛行.而最新的『仿生狐蝠』更無需注入氦氣.通過模擬『狐蝠』的特徵倒掉在半空,然後展翼並跳下.接著震翼在空中自主飛翔

狐蝠(Flying Fox)也是一種蝙蝠.而蝙蝠的特徵是具有彈性的翼膜,翼膜從指骨一直延伸至腳骨.在飛行時用指骨控制翼膜的曲率,即使在慢速飛行時也能獲得足夠最大爬升力『仿生狐蝠』通過『馬達』與『變速箱』不斷震動兩翼以此提供足夠爬升力.

festo(費斯托)研製出薄輕但極有韌性織物,由兩塊氣密薄膜和一塊氨綸織物組成.通過蜂窩結構織造的翼膜有45000個織造點.即使翼膜出現裂紋也不會擴大.即使翼膜出現部分損傷『仿生狐蝠』也能繼續飛行.而且由於翼膜具有極強彈性,即使收起雙翼時也不會褶皺.而且可以分別對單翼進行折疊.

喂一不足的是需通過地面的2部紅外攝像機,捕足兩翼與後肢來識別『仿生狐蝠』的運動.然後計算飛行路徑並引導『仿生狐蝠』的整個飛行過程

『仿生狐蝠』兩翼展開228cm,體長87cm,而體重僅580g.兩米多翼展而體重只有一斤多一點. 這樣『仿生狐蝠』兩翼負載即低而且結構簡單. 如果festo(費斯托)量產『仿生狐蝠』其銷量肯定會超過航拍無人機.

結構 參數
翼幅 228 cm
體長 87 cm
體重 580g
雙翼財料 碳纖維
翼展面積 蜂窩結構織物
機身外殼 泡沫
馬達 40瓦無刷電機
運動跟蹤系統 2部紅外攝像機

 

 

波士頓動力之Atlas

波士頓動力之Atlas
波士頓動力之Atlas

『Atlas』是波士頓動力研發雙足仿真機器人.其控制系統通過協調手臂,軀幹和雙腿,實現『搬箱』(唔可以太重最多搬起一包米)『跳上』『跳落』『空中360度轉體』『後空翻』等動作. (後空翻好多人都做唔到)

『Atlas』通過3D打印技術使其更輕更緊湊,讓液壓系統置於腿部.並重新設計更輕巧的步進馬達.使其具有高強度外殼和低重量比.通過『立體視覺』,『距離感應』和其他傳感器使『Atlas』能在其崎嶇地面上步行.並在『推』『撞』下保持平衡.就算跌低都可以爬起身.

參數 數值
高度 1.5m
體重 75kg
負重 11kg
動力 電動
驅動 液壓
感知 激光雷達與三維視覺系統
關節 28個