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科學

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鳳凰電單車開箱

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雖然員工搭車唔使錢,因返工地點路遠車疏塞車要成個幾鐘.想買電單車代步.原裝進口買唔起,只可買大陸生産.睇中大陸『鳳凰牌』,原包裝整箱運到樓下.整車已經裝好,安裝車頭車尾兩方形反光牌,前後車輪左右兩側圓形反光牌.圓形反光牌缺一.插入鋰電並鎖死,即完成安裝.車身與車輪均爲鋁,依言比非電動單車重.主要馬達和鋰電重,車輪12寸只可自用唔可車人.前LED燈好過無.車身可摺叠但依然不要帶上大巴或地鐵.人太多依然妨礙她人.『LED燈』與『檔位鍵』開關應設獨立鍵.雖然話防水但一旦大雨控制面板入水『檔位鍵』會失靈.

啓東電單車

  1. 先按『鋰電』開關鍵3秒喚醒鳳凰.上側黑色為鋰電『開關鍵』,下側白色為電量『測量鍵』.
  2. 再按儀表『電源』ON/OFF開關鍵3秒
  3. 向內『逆時針』轉動調速把手『右側』,但起步無力要脚踩助力起步.
  4. 三檔動力調速,只作用于助力模式,即脚踩助力.左側燈最細助力,右側燈最強助力.
  5. 臨時停車要刹死後輪『左手刹』.以免誤馬達啓動造成前輪跳起.
  6. 落車要關閉儀表『電源』.按住ON/OFF開關鍵3秒
鳳凰 PHOENIX
信號 TDW002Z
長*寬*高 1243mm*550mm*970mm
車重 18.60KG
驅動 電動+助力
最高時速 24km/h
續航 35KM
百公里電耗 1.2kW-h/100KM
鋰電 18650動力電芯10.4Ah
車架 航空鋁
車輪 12寸鎂合金一體輪
馬達 無刷馬達250W
刹車 前後雙碟刹

 

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Mini LED電筒

Mini LED電筒 Mini LED電筒晚班收工行去搭車,行條小路無路燈兼多『泥頭車』.萬一司機睇唔到則非常危險.在網上購買LED電筒照明.『細細支』Mini可放在衫袋.『變焦套』推前聚焦.但發熱量較大.未知是LED燈珠或18650鋰電造成.

長 92mm
直徑 21mm
聚焦 燈頭推向前
散焦 燈頭推向後

 

『强光』 一按遠距離照射約20~30米
『弱光』 二按近距離照射
『爆閃』 三按警示燈,適合路口使用
『関燈』 四按

 

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百得Pattex密封防黴膠

百得Pattex密封防黴膠日發現廚房水盤發生滲漏,之前用熱熔膠密封因滾水而膜 離.睇來要用『玻璃膠』重新密封,但又驚在廚房經常濕水會發黴發黑, Pattex『百得』『中性矽酮密封膠』長效防水防黴玻璃膠.德囯配方大陸生產,且價格偏貴買左支白色.

  1. 將水盤與檯面熱熔膠用刮刀清除
  2. 用乾布抹乾幷乾燥.
  3. 將『玻璃膠』瓶嘴切開,並裝入『尖嘴』
  4. 將『玻璃膠』裝入『膠槍』
  5. 將『尖嘴』伸到接縫,均勻地將密封膠擠入接縫
  6. 用手指將『密封膠』抹平.
  7. 用『百潔布』抹去多餘密封膠.
防黴等級 發黴發黑 發黑覆蓋率
4級 肉眼清晰睇見 大於60%
3級 肉眼清晰睇見 30%~60%
2級 肉眼清晰睇見 10%~30%
1級 需放大鏡可清晰睇見 1%
0級 50陪放大鏡無明顯發黴 0%

 

中性矽酮密封膠 NEUTRAL SILICONE
長效防黴型 Long-lasting Mould Resistant
持久防黴保護 Long-lasting mould
高彈性 High flexibility
持久密封防水 Durable sealing performance

 

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502强力膠

502强力膠 502强力膠台尼康單反『眼罩』DK-20『取景器護目』.因手多將『橡膠眼杯』撕左落來.本想買個新.睇到502膠水適合『橡膠』與『塑料』粘合.大陸雜牌厰生產,細細支每次用一支唔驚用唔曬浪費.

  1. 用戒紙刀刮去『塑料護目』殘餘膠水
  2. 用紙墊住將502膠水搽在『塑料護目』
  3. 套上『橡膠眼罩』貼合按壓
  4. 用兩個鉄夾住兩三分鐘
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Google移動設備易用性

Google移動設備易用性

近日Google Search Sonsole發現本網有『網頁不適合在移動設備上瀏覽』『此網頁可能難以在移動設備上瀏覽』.本網使用Wordpress不應出現這類情況.細睇之問題在於首頁『index.asp』『未設置視口』與『文字太小,無法閱讀』.此文檔只用作跳轉到wordpress.但Google也作『網址檢查』.本想唔理它,但Google話可能影響網站排名.此問題只以文本編輯『index.asp』在頭部添加viewport屬性.並以ASCII碼保存後上傳.

<meta name=”viewport” content=”width=device-width, initial-scale=1″ />

儅上傳後可讓Google重新進行『網址檢查』按右上角『測試實際網址』若通過則『可建立索引的網址』與『網頁適合透過行動裝置瀏覽』

問題 修改方法
未設置視口 <meta name=”viewport” content=”width=device-width, initial-scale=1″ />
文字太小,無法閱讀
內容寬度超過了屏幕顯示範圍 更換Wordpress佈景主題
可點擊元素之間的距離太近
使用了不兼容的插件 頁面使用Flash等插件刪除即可

 

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WD40除濕防銹潤滑劑

WD40除濕防銹潤滑劑

因維修轉軸需要.經朋友介紹買『WD40』先搖勻噴轉軸即可.『防銹』『除濕』『解綉』『潤滑』『清潔』『電導』一樽搞掂.可以講是傢用萬能潤滑劑.全名Multi-USE Product漢名『除濕防銹潤滑劑』.

防銹 與金屬強表面親和立及滲透性,排除金屬毛細孔內濕氣、水份並形成致保護膜,室內防銹期長達一年
除濕 強力排除金屬表面及電路表面濕氣,水分.使電器快速恢復.稱為『觸點復活濟』
解綉 快速松解生銹機件.並可清除金屬表面綉蝕
潤滑 精密潤滑機械部件,形成保護膜改善粘灰.潤滑機厰絲杆,滑軌,傚果極佳
清潔 去除油漬,汙坧及膠粘物,使金屬光亮如新.噴入進氣口.免拆保養氣動
電導 絕緣強度3800伏特/2.54mm不導電,快速清除觸點及插件表面氧化電阻,消除電路固障並恢復導點

 

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企業級雙頻千兆無線路郵器

企業級雙頻千兆無線路郵器
企業級雙頻千兆無線路郵器

近日無線(wifi)路郵壞左.剛好有只TP-LINK 150M無線路郵.但手機傳送速度很慢.在淘寶上睇到MERCURY-MER1200G『企業級千兆無線路郵』帶四條全向天線.個老細話與TP-Link同一間廠出.而且價格低廉所以馬上落單.

到手後所謂千兆只是『5G最高867Mbps』+『2.4G最高300Mbps』.並非正真千兆路郵.不過信號超強而且帶有TURBO按鈕.用於擴大路郵器無線覆蓋範圍並增強無線信號穩定性.設定時要啟用UPnP否則影響BT下載速度.而且無USB接口.是否能長時間運行還有待測試.

 

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遊戲建模之邊界盒

遊戲建模之邊界盒

『邊界球』雖然可解卻大部3D模型『碰撞測試』問題.單若3D模型是長條形則不適合如『牆體』『長劍』.『軸對齊坐標邊界盒』axis-aligned bounding box(AABB)引入則可解決這類問題.每個『邊界盒』均由3D模型『中心點』與『最遠點』、『最近點』所組成.通過遍歷每個3D模型頂點找出XYZ三軸上最遠頂點.定義3D邊界盒:

typedef struct AABB_TYP {

VECTOR3D center;// 中心點

VECTOR3D far;// 最遠

VECTOR3D near;// 最近

}AABB, *AABB_PTR;

 

『3D模型』最遠點與最近點可遍歷所有3D模型頂點獲得:

1.最遠點與最近點清零

VECTOR3D far = {0,0,0};// 最遠點

VECTOR3D near = {0,0,0};// 最近點

2.遍歷所有3D頂點

for (int index = 0; index < vertex_num; ++index){

3.XYZ三軸最遠點

if (far.x > vertex_array[index].x)

vertex_array[index].x = far.x;

if (far.y > vertex_array[index].y)

vertex_array[index].y = far.y;

if (far.z > vertex_array[index].z)

vertex_array[index].z = far.z;

4.XYZ三軸最近點

if (near.x > vertex_array[index].x)

vertex_array[index].x = near.x;

if (near.y > vertex_array[index].y)

vertex_array[index].y = near.y;

if (near.z > vertex_array[index].z)

vertex_array[index].z = near.z;

}

 

判斷頂點是否為於邊界盒

bool Compute_Point_In_AABB(AABB_PTR aabb, VECTOR3D_PTR point)

{

if ((point->x >= aabb->center.x + aabb->near.x && point->x <= aabb->center.x + aabb->far.x) &&

(point->y >= aabb->center.y + aabb->near.y && point->y <= aabb->center.y + aabb->far.y) &&

(point->z >= aabb->center.z + aabb->near.z && point->z <= aabb->center.z + aabb->far.z) )

return true;

return false;

}

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遊戲建模之邊界球

遊戲建模之邊界球

在3D遊戲中常對『3D模型』進行多邊形『碰撞檢測』.例如武器擊中『牆體』或『怪物』.最容易最常用是『邊界球』進『碰撞檢測』.每個『邊界球』均由3D模型『中心點』與『半徑』. 這『半徑』並不一定是最長半徑,通常這個值只包裹核心部分.定義3D球體:

typedef struct SPHERE3D_TYP{

float    x, y, z;// 中心點

float    radius;// 球體半徑

}SPHERE3D,* SPHERE3D_PTR;

 

『3D模型』最大半徑與平均平徑可遍歷所有頂點而取得:

1.模型半徑前設為零

radius_avg = 0;// 平均半徑

radius_max = 0;// 最大半徑

2.遍歷3D模型所有頂點

for (int index = 0; index < vertex_num; ++index)

{

3.計算3D頂點與中心距離

float dist = (float)sqrt(vertex_array[index].x*vertex_array[index].x +

vertex_array[index].y*vertex_array[index].y +

vertex_array[index].z *vertex_array[index].z);

4.累加半徑

radius_avg = radius_avg + dist;

5.求得最大半徑

if (dist > radius_max)

radius_max = dist;

}

6.計算平均半徑

radius_avg = radius_avg / vertex_num;

 

要對兩『邊界球』進行『碰撞檢測』只需求得兩『邊界球』之距,然後與兩『邊界球』半徑之和進行比較:

bool Compute_Sphere3D_In_Sphere3D(SPHERE3D_PTR sphereA, SPHERE3D_PTR sphereB)

{1.計算兩頂點XYZ分量距離

float x = sphereA->x – sphereB->x;

float y = sphereA->y – sphereB->y;

float z = sphereA->z – sphereB->z;

2.球體距離

float dist = sqrtf(x*x + y * y + z * z);

3.半徑之和進行比較

if (dist < (sphereA->radius + sphereB->radius))

return true;// 球體重疊/碰撞

else

return false;//

}

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仿生蜘蛛

仿生蜘蛛
仿生蜘蛛

之前介紹『六腳類蜘蛛』機器人雖然可以行走並翻滾,但它的關節非常粗.與德國festo(費斯托) 的『仿生蜘蛛』(BionicWheelBot)相比就差太遠.『仿生蜘蛛』通過模仿摩洛哥後翻蜘蛛(cebrennus rechenbergi)的轉身與翻滾.通過wifi使用平板電腦進行控制.

身驅和長腿使用尼龍進行3D打印,但細睇之下有點唔似.因為尼龍的熔點比ABS更好,收縮比ABS更大,打印較大尺寸效果唔是很好.而且光潔度極高睇唔到線材的紋路.似模具內噴砂.

『仿生蜘蛛』共有8只腳,每只腳的膝關節和肩關節都裝有彈簧,與15個小型馬達.行走與轉身時只用六隻尖腳,中間的一對支腳收在腹下.每走一步三隻尖腳支撐並穩定身體,另外三隻尖腳提高並前移然後落地.轉身時中間一對尖腳作為支撐,另外四隻尖腳離地完成轉身.但行走速度有待提高.

如果『仿生蜘蛛』要進行翻滾動作,將六隻尖腳收起變為『車輪』,將平時收在腹下的只支腳伸出,通過不斷伸腿進行翻滾,向前伸就後翻,向後伸就前翻.甚至在一定坡度(5度)下翻滾,速度要比行走快得多.

但『仿生蜘蛛』結構比較複雜,即使量產售價也比較高.

特幀 數值
身長 展開570mm
身高 企高238mm
身寬 展開796mm
腳長 344mm
Gauge 164 mm
車輪直徑 267mm
關節 15個馬達
材料:身驅和腿 使用尼龍進行3D打印
電池 鋰電池7.4伏1000毫安
無線電模塊 866 MHz(WIFI)
無線電遙控 平板電腦
處理器 STM32F4
驅動器 14×自動鎖緊蝸輪單元
傳感器 1×BNO055絕對定向傳感器