uArm小型四軸機械手臂
uArm是世界第一台桌面級開源四軸機械手臂,數控加工的鋁合金讓機械手臂既堅固又輕盈.所有的源代碼都可通過官網http://www.ufactory.cc/公開可下載.目前，這款機械手臂有木制和鋁合金可選.它由使用帶有4個自由度的Arduino控制。底部三個舵機用來控制手臂的主要動作，而頂部的迷你舵機則用來移動和旋轉物體。機器人手臂的端部執行器則總是保持與地面平行.該手臂主要相容Android和iOS設備.通過藍牙連接移動設備來控制它.而且它支持Arduino庫.用戶可以為它自行編寫適用自己的uArm.通過調用不同的功能，用戶可以輕鬆移動uArm到目的地.他們展示出幾個特別的按例塗口紅:BB變啊姨.遞早餐:什麼都吃不到. 下棋: 機械臂安裝有相機,讀去棋盤並移動棋子,與人對戰. 看到他們展示的作品相信你都會有購買的衝動,其實本人覺得最實用的是當你雙手工作時, 機械臂在旁邊協助.