OpenGL之相機-旋轉和平移

相機CAMERA固定在原點,通過旋轉和平移在世界坐標中移動所有模型

相機設定示例:

1. glMatrixMode(GL_MODELVIEW);設定模型視圖矩陣
2. glLoadIdentity()將觀察矩陣載入單位矩陣,相機位於原點(0,0,0), 朝向為負Z軸 (0,-90,0)
3. glRotatef(AngleZ,0f,0.0f,1.0f); 橫搖/側滾角繞Z軸旋轉
4. glRotatef(AngleY+90,0f,1.0f,0.0f); 偏航/航向角繞Y軸旋,補償90度
5. glRotatef(AngleX,0f,0.0f,0.0f); 傾斜/俯仰角繞X軸旋轉
6. glTranslatef(-posX,-posY,-posZ);移動模型坐標

視圖變換(VIEW transformation)	簡介
void glRotatef ( GLfloat angle, GLfloat x, GLfloat y,GLfloat z);	旋轉 Angle:旋轉角度 x,y,z:軸向量
void glTranslatef ( GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z);	平移 x,y,z:偏移向量

 

旋轉	軸	角
glRotatef(AngleZ,0.0f,0.0f,1.0f);	Z軸	橫搖/側滾
glRotatef(AngleY+90,0.0f,1.0f,0.0f);	Y軸補償+90度	偏航/航向
glRotatef(AngleX,1.0f,0.0f,0.0f);	X軸	傾斜/俯仰

 

平移	簡介
glTranslatef(-posX,-posY,-posZ);	反方向移動模型坐標

相機移動程式演示:下載

1. 按UP/DOWN鍵前後移動
2. 按LEFT/RIGHT鍵左右旋轉,繞Y軸旋轉
3. 小鍵盤4/6繞Z軸旋轉
4. 小鍵盤8/2繞X軸旋轉
5. 按F1鍵打開幫助
6. 按ESC鍵相機返回原點