SpotMini是波士頓動力公司設計的小型四足機器人,可在家居和辦公環境靈活走動.它有兩個版本,無頭版只重25kg,裝上『雞頭』也只是30kg.完全使用電池作為動力,是波士頓動力目前最安靜的計器人.完全充電後可以活動90分鐘.
SpotMini繼承了它的大佬SPOT的所有機動性, 而且增加五軸自由活動的手臂.和增強型傳感器拾取物體和處理物體的能力.傳感器裝置包括『立體相機』、『深度相機』、『姿態測量器』以及裝在四肢的『位置傳感器』與『力量傳感器』.這些傳感器都有助於加強SpotMini導航和移動的操控能力.
更示範『無頭SpotMini』因開唔到門而Call『雞頭SpotMini』開門的過程.然後一起通過.
參數 | 數值 |
高度 | 0.84m |
體重 | 30kg |
負重 | 14kg |
動力 | 電池 |
驅動 | 電動 |
感知 | 三維視覺系統 |
關節 | 17個 |