波士頓動力之SpotMini

波士頓動力之SpotMini
波士頓動力之SpotMini

SpotMini是波士頓動力公司設計的小型四足機器人,可在家居和辦公環境靈活走動.它有兩個版本,無頭版只重25kg,裝上『雞頭』也只是30kg.完全使用電池作為動力,是波士頓動力目前最安靜的計器人.完全充電後可以活動90分鐘.

SpotMini繼承了它的大佬SPOT的所有機動性, 而且增加五軸自由活動的手臂.和增強型傳感器拾取物體和處理物體的能力.傳感器裝置包括『立體相機』、『深度相機』、『姿態測量器』以及裝在四肢的『位置傳感器』與『力量傳感器』.這些傳感器都有助於加強SpotMini導航和移動的操控能力.

更示範『無頭SpotMini』因開唔到門而Call『雞頭SpotMini』開門的過程.然後一起通過.

參數 數值
高度 0.84m
體重 30kg
負重 14kg
動力 電池
驅動 電動
感知 三維視覺系統
關節 17個

 

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